ROBOT LINE FOLLOWER (Robot Pengikut Garis)

Line follower adalah suatu robot berbentuk umumnya menyerupai mobil kecil, yang bekerja mengikuti garis hitam atau putih.  Robot mendeteksi garis tersebut menggunakan sensor yang terdiri dari infra merah (led juga bisa) sebagai transmitter dan photo dioda sebagai receivernya. Untuk mengikuti garis tersebut, robot bergerak secara otomatis yang  digerakkan oleh motor DC dan rangkaian drivernya. dan untuk semua proses itu dikendalikan oleh microcontroller.
Line follower umumnya terdiri dari beberapa bagian utama :

1. Microcontroller
2. Sensor Garis
3. Driver Motor DC
4. Batterai

Prinsip kerja dari semua bagian diatas adalah memiliki urutan kerja sebagai berikut:

1. Semua bagian mendapat suply dari battery (5 volt)
2. Sensor mendeteksi garis, dan mengirim data ke mikro
3. Microcontrollers mengolah data dari sensor dan mengirim perintah ke driver motor
4. Driver motor DC menerima perintah dari mikro lalu menggerakkan motor DC
5. Motor DC bergerak sesuai dengan garis yang diterima oleh sensor
6. Semua proses diatas diperintahkan oleh program yang telah dibuat dan di masukkan kedalam microcontroller

(sumber:blogumy)